在我們開車時，遇到緊急情況，第一反應(yīng)是什么？踩剎車？還是打方向？毫無以為踩剎車是相對安全的做法，因為打方向很可能會導(dǎo)致你自己的車輛失控，甚至碰撞到后方其他車道的來車，而踩死剎車，能夠保持己方的安全的同時將損傷降至最低，當(dāng)然這需要看情況，假如你后面跟著的是大卡車，那么教授是不建議的你急剎車的。
都知道踩下制動踏板，剎車系統(tǒng)會工作，車速就會降低，為什么呢？剎車系統(tǒng)是如何幫助你安全停下的？
剎車系統(tǒng)是基于帕斯卡定律工作的，帕斯卡定律：作用于密封容器內(nèi)的不可壓縮的流體上的壓力會大小不變地由流體傳導(dǎo)到容器的各個部分。
簡單解釋一下，想象一下兩個帶活塞的液壓缸彼此連同且內(nèi)部沖那邊看不能壓縮的油液，根據(jù)帕斯卡定律，兩側(cè)活塞上的壓強(qiáng)是相等的，所以當(dāng)給左側(cè)活塞施加壓力式，油液會把壓力傳輸給右側(cè)活塞，但兩個活塞的力會有一個比值，直接說結(jié)論：左側(cè)施加一個較小的力在右側(cè)就得到一個較大的力（假如左側(cè)的活塞面積小于右側(cè)活塞面積）。因此，左側(cè)就可以作為剎車踏板端，右側(cè)作為車輪上的制動器端，踏板的力轉(zhuǎn)移到制動器上。
一輛車的車輪部分主要由車輪架、剎車碟、剎車分泵、車輪、車輪螺母組成，車輪架用于固定車輪和剎車盤，中間的軸可以讓他們自由旋轉(zhuǎn)；剎車盤是剎車片擠壓、摩擦的部件，摩擦力會阻礙車輪的轉(zhuǎn)動，剎車盤在制動的時候會產(chǎn)生大量的熱量，有些剎車盤會做通風(fēng)處理，或者打孔散熱；剎車卡鉗通過油液從剎車踏板獲得能量，并由此擠壓剎車片與剎車盤摩擦，使得車輪轉(zhuǎn)速降低，剎車卡鉗是由卡鉗架、活動銷、防塵套、剎車片、卡鉗外殼、活塞組成。
卡鉗外殼有一個空心螺栓使得剎車油可以流向活塞，從剎車踏板端的油液會以巨大的壓力推動活塞，同樣，卡鉗外殼也能沿著活動銷來回滑動。當(dāng)你踩下剎車踏板時，卡鉗的活塞就會被總泵的高壓油液推動，油液推動活塞也就推動了內(nèi)側(cè)的剎車片去擠壓剎車盤，由于力的相互作用，油液也會推動卡鉗外殼沿著活動銷向外側(cè)滑動，于是也就使得外側(cè)的剎車片也向著剎車盤擠壓。
剎車總泵（Master Cylinder）是這里的主要部件，它將制動力從踏板傳送到卡鉗，它由推桿、剎車油管、油液輸出口等組成。從內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，由油液輸入端、油液補(bǔ)償端、第一活塞、第二活塞、復(fù)位彈簧組成。
制動總泵內(nèi)充滿剎車油液，當(dāng)駕駛員踩下剎車踏板時，會推動第一活塞將第一個補(bǔ)償口關(guān)閉，于是第一個液缸就能產(chǎn)生壓力來推動第二個液缸了，緊接著第二個補(bǔ)償口也被關(guān)閉，于是這兩個活塞就會把油液推向剎車卡鉗。
萬一二號活塞無法建立壓力，一號活塞也能在更長的行程下建立起壓力；但是如果一號活塞失效了，二號活塞就沒辦法由壓力推動了，于是一號活塞末端的推桿或去推動二號活塞，但是需要制動踏板提供更大的踩踏力。 由于總泵需要非常大的力量去推動才能有效工作，所以我們需要另一個組建——剎車助力器（Brake booster），助力器位于總泵和剎車踏板之間，它利用發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的來輔助剎車，使得踩踏剎車的力不需要很大。
助力器內(nèi)部由氣門推桿、防塵套、空氣濾網(wǎng)、氣門彈簧、氣門膜片、膜片復(fù)位彈簧、真空止回閥以及液壓推桿組成。當(dāng)駕駛員踩下剎車踏板時，氣門推桿就會打開內(nèi)部的閥門，于是空氣就會通過空濾流進(jìn)膜片的前氣室，后面的氣室被發(fā)動機(jī)抽成真空，前氣室的空氣就會產(chǎn)生壓力推動膜片，從而進(jìn)一步推動液壓推桿對剎車總泵施加壓力，這樣就提供了剎車助力，使得踩踏剎車力度減小。
在一些入門級車型或者相對注重成本的車型上，鼓式剎車經(jīng)常被用在車輛的后輪上。鼓式剎車由剎車鼓、車輪安裝架、制動底板（所有器件都安裝在底板上）、剎車片、制動蹄（被推動與剎車鼓內(nèi)側(cè)摩擦）、復(fù)位彈簧（使得剎車蹄回到原始位置）、制動泵（利用液壓推動制動蹄）。
目前現(xiàn)代化的汽車的鼓式剎車是可以自我調(diào)節(jié)的，這以為這隨著制動蹄上的剎車片的磨損，它會讓制動蹄向剎車鼓靠近，保持一個良好的間隙，為了實現(xiàn)這個目的，它使用了調(diào)整桿、調(diào)整桿棘爪、調(diào)整桿彈簧，制動泵接收到來自剎車踏板的壓力，在制動泵的背面有剎車油的入口，還有泄壓閥來釋放掉內(nèi)部的空氣；當(dāng)剎車油流進(jìn)制動泵時，液壓就會推動活塞向外擴(kuò)張，進(jìn)而推動制動蹄向制動鼓靠近，這就使得剎車皮和剎車鼓產(chǎn)生摩擦，從而降低車輛速度。
調(diào)節(jié)器確保在剎車皮發(fā)生磨損后，制動蹄和剎車鼓的間隙依然保持在有效范圍內(nèi)，它利用一個螺紋結(jié)構(gòu)來調(diào)節(jié)長度，每當(dāng)制動蹄張開時，調(diào)整桿的棘爪撥桿就會波動螺桿，使得調(diào)整桿變長，進(jìn)而保持剎車間隙。
由于鼓式剎車是由左右兩側(cè)兩個剎車片向外擠壓剎車鼓而剎車，但是車輛的前進(jìn)方向的唯一的，可以從圖上看出，假如車輛前進(jìn)時，剎車鼓逆時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)駕駛員踩下剎車時，左側(cè)剎車片與剎車鼓之間接觸的面就會產(chǎn)生一個垂直向下的力，這個力可以分解為F1和F2。
右側(cè)同理，但是右側(cè)的力是向上的，分解后得到F3和F4，對于右側(cè)的制動蹄，可以看出有其中一個分力是把制動蹄向制動鼓施壓，也就是說在右側(cè)，制動蹄和制動鼓會趨向于貼緊，而左側(cè)則相反，趨向分離，這也是為什么鼓式剎車會“自抱死”的原因。
目前幾乎所有的汽車都裝備了ABS系統(tǒng)，它能避免你大力剎車時失去裝箱能力引發(fā)的事故。前文說過，駕駛員踩下剎車時，會讓剎車卡鉗緊壓剎車盤，進(jìn)而使車輪停止轉(zhuǎn)動，在車輪停止轉(zhuǎn)動后，車輪和地面會有滑動，車輛在摩擦力作用下停止。
但是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是基于車輪的滾動工作，車輪總是會避免在地面上滑動，這意味著車輪和地面的接觸點的速度是0。車輪有兩種運動，它在自己的軸上旋轉(zhuǎn)，并且沿著車輛前進(jìn)方向運動，由于這兩種速度，車輪就會有旋轉(zhuǎn)速度和前進(jìn)速度兩種速度，基于不滑動的條件下，車輪接觸面的滾動速度和前進(jìn)速度之和為0，記住這個結(jié)論就能很容易理解車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作原理。 對于汽車來講，四個輪子總是在滾動，從而避免車輛滑動，事實上，這個簡單的滾動原理就是你讓前輪轉(zhuǎn)向時車輛也在轉(zhuǎn)向的原因。
假如前輪已經(jīng)轉(zhuǎn)向，但是車輛依然保持直線行駛，在這種情況下，滾動速度是車輪轉(zhuǎn)動的反方向，前進(jìn)速度方向是車輛前進(jìn)的方向，假如將這兩個速度合成，它們的和并不是0，這就會導(dǎo)致車輪打滑，為了避免打滑，唯一的方法就是讓前進(jìn)的速度跟車輛滾動速度相反。
踩死剎車后，車輪停止轉(zhuǎn)動，就算車輪有一定的角度，但是由于它沒有轉(zhuǎn)動，所以它沒有轉(zhuǎn)動速度，在這種情況下，車輛不會發(fā)生轉(zhuǎn)向，就會變成類似于直線剎車的情況（只有前進(jìn)速度），車輛此時對駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入沒有反應(yīng)，車輛會繼續(xù)保持直線行駛，因此失去了轉(zhuǎn)向能力，也就增加了事故發(fā)生幾率。
沒有ABS的車輛除了會在緊急剎車時失去對車輛的控制以外，還會導(dǎo)致車輛在附著力不同的路面上剎車時出現(xiàn)意外。由于左右車輪發(fā)附著力不同時，剎車時左右兩側(cè)車輪受到的摩擦力是不一樣的，這就會產(chǎn)生一個力矩，車輛就會失控旋轉(zhuǎn)。
其實ABS的工作原理很簡單，就是避免車輪徹底鎖死，ABS系統(tǒng)在每個車輪上都裝有輪速傳感器，當(dāng)輪速傳感器檢測到車輪即將抱死的時候，控制單元就會讓那個車輪的剎車力部分釋放，于是，車輪就會在剎車的時候間歇性地轉(zhuǎn)動。
這樣轉(zhuǎn)向輪就有了間歇性的滾動速度，這樣就能讓轉(zhuǎn)向功能恢復(fù)，讓駕駛員在剎車的同時操控車輛的轉(zhuǎn)動。
我們可以從輪胎和路面的滑動率與附著力之間的關(guān)系來了解，在理想的滾動條件下，輪胎的滑動率幾乎是0，當(dāng)車輪完全打滑時，此時的摩擦力全部為滑動摩擦力；輪胎的橡膠是一種合成材料，輪胎在滑動率為12%的時候達(dá)到摩擦力峰值，滑動率小于或者大于這個數(shù)值的時候，摩擦系數(shù)都比峰值小。
在沒有ABS系統(tǒng)時，剎車的摩擦力主要是滑動摩擦，有了ABS系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)控制滑動率在12%左右，讓摩擦力始終保持在最大值，這樣就能夠顯著縮短剎車距離。但是有的人會說，ABS系統(tǒng)介入的時候，施加在輪胎上的剎車力并不均勻，也就是說剎車力會不停增大減少，所以ABS并不能減少剎車距離。
不過我想說的是，一個物體在粗糙表面時的最大靜摩擦力是大于物體的滑動摩擦力的，如果基于這個理論，ABS的確能在一定程度上減少剎車距離。 回到前文說的剎車時車輛不穩(wěn)定的問題，這就需要制動力分配系統(tǒng)了，它的ABS系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，它能輕松解決該問題。
EBD系統(tǒng)會檢測車輛的偏轉(zhuǎn)并計算和每個車輪的關(guān)聯(lián)性，只需要將抓地力更強(qiáng)的那一側(cè)的車輪制動力減少一些，那么那一側(cè)的車輪的摩擦力就會減少，這樣就能讓車輛處于受控狀態(tài)，降低因為制動力不均而導(dǎo)致的車輛旋轉(zhuǎn)問題。
普通消費者看起來，剎車就是踩下剎車踏板，車輛就會慢慢停下，但是看過教授的文章就會知道，原來剎車系統(tǒng)也會有那么多講究�？偟膩碚f，如果我們需要緊急剎車，不要猶豫，直接將剎車踩到底，這才是快速讓車輛停下的標(biāo)準(zhǔn)動作，如果過程中需要避讓，也不要猶豫，ABS系統(tǒng)會幫助你躲避一些風(fēng)險。
