1、持戒(yama) ：指必須遵守的戒律，包括不殺生、誠(chéng)實(shí)、不盜、不淫、不貪等。《瑜伽經(jīng)》認(rèn)為，在作瑜伽功之前，一個(gè)人必須要有充分的道德修養(yǎng)，否則的話，他的心是不會(huì)平靜的。
2、尊行（niyama）：指應(yīng)遵守的道德準(zhǔn)則。
3、體位（asana)：指保持身體平穩(wěn)、輕松自如、精神放松。包括蓮花坐、英雄坐、吉祥坐、金剛坐、至善坐等等。
4、調(diào)息（pranayama)：指調(diào)整和控制呼吸。《瑜伽經(jīng)》指出，調(diào)息時(shí)首先要注意呼吸的三種作用：向內(nèi)吸氣的作用、向外吐氣的作用、不吐不吸長(zhǎng)長(zhǎng)將氣儲(chǔ)于胸腹之中的作用。
5、攝心（Pratyahar）：指抑制各種感覺感官，使感官的活動(dòng)完全置于心的控制之下。
6、凝神(dharana)：是使心專注于身體內(nèi)的一處，如肚臍、鼻尖、舌端等；也可以專注于外界的一種對(duì)象，如月亮、神像等。
7、入定(Dhyan)：亦稱靜慮，是使專注一處的心與所專注的對(duì)象相統(tǒng)一、使主客觀相融合。
8、三摩地（samadhi)：就是真正達(dá)到了心與其專注的對(duì)象冥合為一。
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