上肢三大關(guān)節(jié)為肩、肘、腕，首先要求松開肩關(guān)節(jié)；下肢三大關(guān)節(jié)為胯、膝、踝，首先要求松開胯關(guān)節(jié)。胯關(guān)節(jié)松開后，腰腿的動(dòng)作就更為靈活協(xié)調(diào)。在圓襠之下松胯，可使恥骨聯(lián)合和坐骨結(jié)節(jié)上的關(guān)節(jié)縫隙加大，運(yùn)動(dòng)度因而得到擴(kuò)大，這樣就靈活了腿的弧形運(yùn)動(dòng)，使內(nèi)勁上升到腰脊。因此，也可名為開胯。但開胯時(shí)如開得太過，或者在坐身時(shí)胯根低于膝蓋的水平，就會(huì)形成“蕩襠”，使腿的基礎(chǔ)浮而不固，同樣，如胯開得太窄，也會(huì)形成“尖襠”，就不能靈活地引進(jìn)后坐。因此，胯關(guān)節(jié)是調(diào)整腰腿動(dòng)作的關(guān)鍵。
拳論說：“有不得機(jī)不得勢(shì)處，其病必于腰腿求之”，而胯是腰腿的轉(zhuǎn)關(guān)之處，胯關(guān)節(jié)不靈活，腰腿就很能順?biāo)欤梢娝砷_胯關(guān)節(jié)是很重要的。以腰部為軸心微微轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，骨盆也連帶地在微微轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，轉(zhuǎn)腰實(shí)際上是轉(zhuǎn)腰胯。由于胯部負(fù)擔(dān)上體的重量，胯關(guān)節(jié)的松開要比肩關(guān)節(jié)松開多一段鍛煉的時(shí)間。經(jīng)常做彎腰壓腿（壓膝節(jié)、壓胯根）和高踢腿的基本功，可以幫助松開胯關(guān)節(jié)，提高其靈活性和柔韌性。
凡是體力條件許可，要求加大運(yùn)動(dòng)量的，逢到邁步時(shí)，實(shí)足的胯根要微向里抽旋而下沉，隨著轉(zhuǎn)腰，姿勢(shì)同時(shí)微向下蹲（必須保持立身中正安舒，上下一條線），同時(shí)另一腿緩緩伸出，逐漸轉(zhuǎn)移重心于這一腿，到定式時(shí)落胯塌腰。這是太極拳鍛煉方法中加大運(yùn)動(dòng)量的重要方法，也是使樁步在任何角度上都極為穩(wěn)固的運(yùn)動(dòng)方法，是下盤穩(wěn)固像大樹般根深蒂固的訓(xùn)練方法。在上下一條線的中正姿勢(shì)下，虛領(lǐng)頂勁和腰襠勁下沉，貫到足跟猶如大樹的干枝在上升，而根枝在下降。因此，練太極拳的人一般都腿部粗大，腿肌發(fā)達(dá)。但這是一種吃功夫的練法，運(yùn)動(dòng)量極大，一般只適宜于年輕力壯者要求增加運(yùn)動(dòng)量時(shí)方可采用，年老體弱者是不應(yīng)該采用的。
為了動(dòng)作時(shí)處處保持“上下一條線”，凡前進(jìn)后退時(shí)，必須兩胯節(jié)直豎，齊進(jìn)齊退，或者均勻抽換，務(wù)必不偏不倚，上與兩肩骨節(jié)相對(duì)，動(dòng)向一致，處處符合“肩與胯合”的要求，這樣就有助于始終保持“尾閭中正”和“立身中正”達(dá)到定式時(shí)的“中正不偏”、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的“偏中有正”。技擊作用上的胯打，是乘勢(shì)乘隙以胯部的彈簧勁打擊對(duì)方，但胯打時(shí)仍然要立身中正。練拳即是推手，推手即是練拳，體用一致。
陳氏太極拳有顯于外的發(fā)勁動(dòng)作，為了練習(xí)腰襠的運(yùn)用，使發(fā)勁正確，經(jīng)常抽出幾個(gè)單式來(lái)練習(xí)發(fā)勁，校正腰襠的變換。先求動(dòng)作的正確性，后求爆發(fā)力的相對(duì)集中和加大，練巧先練勁，練勁先練順。必須風(fēng)聲呼呼，才能練出功夫來(lái)，否則“拳無(wú)功，一場(chǎng)空”。還須兩人互喂，試驗(yàn)勁力進(jìn)展程度。楊、武、吳等拳式現(xiàn)在取消了顯于外的發(fā)勁動(dòng)作，這是太極拳能夠適應(yīng)廣大群眾練習(xí)的重要改革。練習(xí)楊、武、吳等式的年輕力壯者，凡是愛好練習(xí)發(fā)勁的，仍須抽出幾個(gè)單式來(lái)練習(xí)，如攬雀尾一式的掤勁、捋勁、擠勁、按勁，野馬分鬃一式的挒勁、採(cǎi)勁、靠勁，披身捶一式的順步進(jìn)擊，搬攔捶一式的拗步進(jìn)擊等，都是調(diào)整腰襠和練習(xí)發(fā)勁的拳式。太極拳的動(dòng)作是先練慢速度的，現(xiàn)陳氏太極拳尚有第二路（即炮捶）是專練快速度的。因此，抽出幾個(gè)單式練習(xí)發(fā)勁，還能起到練習(xí)快速度動(dòng)作的作用，有利于能慢能快，符合拳論所規(guī)定的“動(dòng)急則急應(yīng)，動(dòng)緩則緩隨”的要求。
在實(shí)足的胯根微向內(nèi)抽、虛足緩緩伸出時(shí)，不但虛實(shí)分明，也是撐開兩胯根（開胯）的過程。每勢(shì)變動(dòng)時(shí)的“活腰”與“開胯”，每勢(shì)完成時(shí)的“塌腰”與“落胯”，久久練習(xí)，胯根自然會(huì)松開，能使腰腿的轉(zhuǎn)動(dòng)顯得非常靈活。
