在我們開車時，遇到緊急情況，第一反應是什么？踩剎車？還是打方向？毫無以為踩剎車是相對安全的做法，因為打方向很可能會導致你自己的車輛失控，甚至碰撞到后方其他車道的來車，而踩死剎車，能夠保持己方的安全的同時將損傷降至最低，當然這需要看情況，假如你后面跟著的是大卡車，那么教授是不建議的你急剎車的。
都知道踩下制動踏板，剎車系統(tǒng)會工作，車速就會降低，為什么呢？剎車系統(tǒng)是如何幫助你安全停下的？
剎車系統(tǒng)是基于帕斯卡定律工作的，帕斯卡定律：作用于密封容器內(nèi)的不可壓縮的流體上的壓力會大小不變地由流體傳導到容器的各個部分。
簡單解釋一下，想象一下兩個帶活塞的液壓缸彼此連同且內(nèi)部沖那邊看不能壓縮的油液，根據(jù)帕斯卡定律，兩側(cè)活塞上的壓強是相等的，所以當給左側(cè)活塞施加壓力式，油液會把壓力傳輸給右側(cè)活塞，但兩個活塞的力會有一個比值，直接說結(jié)論：左側(cè)施加一個較小的力在右側(cè)就得到一個較大的力（假如左側(cè)的活塞面積小于右側(cè)活塞面積）。因此，左側(cè)就可以作為剎車踏板端，右側(cè)作為車輪上的制動器端，踏板的力轉(zhuǎn)移到制動器上。
一輛車的車輪部分主要由車輪架、剎車碟、剎車分泵、車輪、車輪螺母組成，車輪架用于固定車輪和剎車盤，中間的軸可以讓他們自由旋轉(zhuǎn)；剎車盤是剎車片擠壓、摩擦的部件，摩擦力會阻礙車輪的轉(zhuǎn)動，剎車盤在制動的時候會產(chǎn)生大量的熱量，有些剎車盤會做通風處理，或者打孔散熱；剎車卡鉗通過油液從剎車踏板獲得能量，并由此擠壓剎車片與剎車盤摩擦，使得車輪轉(zhuǎn)速降低，剎車卡鉗是由卡鉗架、活動銷、防塵套、剎車片、卡鉗外殼、活塞組成。
卡鉗外殼有一個空心螺栓使得剎車油可以流向活塞，從剎車踏板端的油液會以巨大的壓力推動活塞，同樣，卡鉗外殼也能沿著活動銷來回滑動。當你踩下剎車踏板時，卡鉗的活塞就會被總泵的高壓油液推動，油液推動活塞也就推動了內(nèi)側(cè)的剎車片去擠壓剎車盤，由于力的相互作用，油液也會推動卡鉗外殼沿著活動銷向外側(cè)滑動，于是也就使得外側(cè)的剎車片也向著剎車盤擠壓。
剎車總泵（Master Cylinder）是這里的主要部件，它將制動力從踏板傳送到卡鉗，它由推桿、剎車油管、油液輸出口等組成。從內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，由油液輸入端、油液補償端、第一活塞、第二活塞、復位彈簧組成。
制動總泵內(nèi)充滿剎車油液，當駕駛員踩下剎車踏板時，會推動第一活塞將第一個補償口關閉，于是第一個液缸就能產(chǎn)生壓力來推動第二個液缸了，緊接著第二個補償口也被關閉，于是這兩個活塞就會把油液推向剎車卡鉗。
萬一二號活塞無法建立壓力，一號活塞也能在更長的行程下建立起壓力；但是如果一號活塞失效了，二號活塞就沒辦法由壓力推動了，于是一號活塞末端的推桿或去推動二號活塞，但是需要制動踏板提供更大的踩踏力。 由于總泵需要非常大的力量去推動才能有效工作，所以我們需要另一個組建——剎車助力器（Brake booster），助力器位于總泵和剎車踏板之間，它利用發(fā)動機產(chǎn)生的來輔助剎車，使得踩踏剎車的力不需要很大。
助力器內(nèi)部由氣門推桿、防塵套、空氣濾網(wǎng)、氣門彈簧、氣門膜片、膜片復位彈簧、真空止回閥以及液壓推桿組成。當駕駛員踩下剎車踏板時，氣門推桿就會打開內(nèi)部的閥門，于是空氣就會通過空濾流進膜片的前氣室，后面的氣室被發(fā)動機抽成真空，前氣室的空氣就會產(chǎn)生壓力推動膜片，從而進一步推動液壓推桿對剎車總泵施加壓力，這樣就提供了剎車助力，使得踩踏剎車力度減小。
在一些入門級車型或者相對注重成本的車型上，鼓式剎車經(jīng)常被用在車輛的后輪上。鼓式剎車由剎車鼓、車輪安裝架、制動底板（所有器件都安裝在底板上）、剎車片、制動蹄（被推動與剎車鼓內(nèi)側(cè)摩擦）、復位彈簧（使得剎車蹄回到原始位置）、制動泵（利用液壓推動制動蹄）。
目前現(xiàn)代化的汽車的鼓式剎車是可以自我調(diào)節(jié)的，這以為這隨著制動蹄上的剎車片的磨損，它會讓制動蹄向剎車鼓靠近，保持一個良好的間隙，為了實現(xiàn)這個目的，它使用了調(diào)整桿、調(diào)整桿棘爪、調(diào)整桿彈簧，制動泵接收到來自剎車踏板的壓力，在制動泵的背面有剎車油的入口，還有泄壓閥來釋放掉內(nèi)部的空氣；當剎車油流進制動泵時，液壓就會推動活塞向外擴張，進而推動制動蹄向制動鼓靠近，這就使得剎車皮和剎車鼓產(chǎn)生摩擦，從而降低車輛速度。
調(diào)節(jié)器確保在剎車皮發(fā)生磨損后，制動蹄和剎車鼓的間隙依然保持在有效范圍內(nèi)，它利用一個螺紋結(jié)構(gòu)來調(diào)節(jié)長度，每當制動蹄張開時，調(diào)整桿的棘爪撥桿就會波動螺桿，使得調(diào)整桿變長，進而保持剎車間隙。
由于鼓式剎車是由左右兩側(cè)兩個剎車片向外擠壓剎車鼓而剎車，但是車輛的前進方向的唯一的，可以從圖上看出，假如車輛前進時，剎車鼓逆時針旋轉(zhuǎn)。當駕駛員踩下剎車時，左側(cè)剎車片與剎車鼓之間接觸的面就會產(chǎn)生一個垂直向下的力，這個力可以分解為F1和F2。
右側(cè)同理，但是右側(cè)的力是向上的，分解后得到F3和F4，對于右側(cè)的制動蹄，可以看出有其中一個分力是把制動蹄向制動鼓施壓，也就是說在右側(cè)，制動蹄和制動鼓會趨向于貼緊，而左側(cè)則相反，趨向分離，這也是為什么鼓式剎車會“自抱死”的原因。
目前幾乎所有的汽車都裝備了ABS系統(tǒng)，它能避免你大力剎車時失去裝箱能力引發(fā)的事故。前文說過，駕駛員踩下剎車時，會讓剎車卡鉗緊壓剎車盤，進而使車輪停止轉(zhuǎn)動，在車輪停止轉(zhuǎn)動后，車輪和地面會有滑動，車輛在摩擦力作用下停止。
但是轉(zhuǎn)向機構(gòu)是基于車輪的滾動工作，車輪總是會避免在地面上滑動，這意味著車輪和地面的接觸點的速度是0。車輪有兩種運動，它在自己的軸上旋轉(zhuǎn)，并且沿著車輛前進方向運動，由于這兩種速度，車輪就會有旋轉(zhuǎn)速度和前進速度兩種速度，基于不滑動的條件下，車輪接觸面的滾動速度和前進速度之和為0，記住這個結(jié)論就能很容易理解車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的工作原理。 對于汽車來講，四個輪子總是在滾動，從而避免車輛滑動，事實上，這個簡單的滾動原理就是你讓前輪轉(zhuǎn)向時車輛也在轉(zhuǎn)向的原因。
假如前輪已經(jīng)轉(zhuǎn)向，但是車輛依然保持直線行駛，在這種情況下，滾動速度是車輪轉(zhuǎn)動的反方向，前進速度方向是車輛前進的方向，假如將這兩個速度合成，它們的和并不是0，這就會導致車輪打滑，為了避免打滑，唯一的方法就是讓前進的速度跟車輛滾動速度相反。
踩死剎車后，車輪停止轉(zhuǎn)動，就算車輪有一定的角度，但是由于它沒有轉(zhuǎn)動，所以它沒有轉(zhuǎn)動速度，在這種情況下，車輛不會發(fā)生轉(zhuǎn)向，就會變成類似于直線剎車的情況（只有前進速度），車輛此時對駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入沒有反應，車輛會繼續(xù)保持直線行駛，因此失去了轉(zhuǎn)向能力，也就增加了事故發(fā)生幾率。
沒有ABS的車輛除了會在緊急剎車時失去對車輛的控制以外，還會導致車輛在附著力不同的路面上剎車時出現(xiàn)意外。由于左右車輪發(fā)附著力不同時，剎車時左右兩側(cè)車輪受到的摩擦力是不一樣的，這就會產(chǎn)生一個力矩，車輛就會失控旋轉(zhuǎn)。
其實ABS的工作原理很簡單，就是避免車輪徹底鎖死，ABS系統(tǒng)在每個車輪上都裝有輪速傳感器，當輪速傳感器檢測到車輪即將抱死的時候，控制單元就會讓那個車輪的剎車力部分釋放，于是，車輪就會在剎車的時候間歇性地轉(zhuǎn)動。
這樣轉(zhuǎn)向輪就有了間歇性的滾動速度，這樣就能讓轉(zhuǎn)向功能恢復，讓駕駛員在剎車的同時操控車輛的轉(zhuǎn)動。
我們可以從輪胎和路面的滑動率與附著力之間的關系來了解，在理想的滾動條件下，輪胎的滑動率幾乎是0，當車輪完全打滑時，此時的摩擦力全部為滑動摩擦力；輪胎的橡膠是一種合成材料，輪胎在滑動率為12%的時候達到摩擦力峰值，滑動率小于或者大于這個數(shù)值的時候，摩擦系數(shù)都比峰值小。
在沒有ABS系統(tǒng)時，剎車的摩擦力主要是滑動摩擦，有了ABS系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)控制滑動率在12%左右，讓摩擦力始終保持在最大值，這樣就能夠顯著縮短剎車距離。但是有的人會說，ABS系統(tǒng)介入的時候，施加在輪胎上的剎車力并不均勻，也就是說剎車力會不停增大減少，所以ABS并不能減少剎車距離。
不過我想說的是，一個物體在粗糙表面時的最大靜摩擦力是大于物體的滑動摩擦力的，如果基于這個理論，ABS的確能在一定程度上減少剎車距離。 回到前文說的剎車時車輛不穩(wěn)定的問題，這就需要制動力分配系統(tǒng)了，它的ABS系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，它能輕松解決該問題。
EBD系統(tǒng)會檢測車輛的偏轉(zhuǎn)并計算和每個車輪的關聯(lián)性，只需要將抓地力更強的那一側(cè)的車輪制動力減少一些，那么那一側(cè)的車輪的摩擦力就會減少，這樣就能讓車輛處于受控狀態(tài)，降低因為制動力不均而導致的車輛旋轉(zhuǎn)問題。
普通消費者看起來，剎車就是踩下剎車踏板，車輛就會慢慢停下，但是看過教授的文章就會知道，原來剎車系統(tǒng)也會有那么多講究。總的來說，如果我們需要緊急剎車，不要猶豫，直接將剎車踩到底，這才是快速讓車輛停下的標準動作，如果過程中需要避讓，也不要猶豫，ABS系統(tǒng)會幫助你躲避一些風險。
